Mâna robotului devine un indicator esențial al funcţiei pentru care este destinată, iar ultimele demonstraţii ale Atlas de la Boston Dynamics şi ale Figure 03 pun în evidenţă două abordări contrastante. În sectorul industrial, proiectanţii accentuează robusteţea şi precizia, pe când în domeniul domestic se caută fineţe şi adaptabilitate. Evoluţia recentă a mâinii robotului sugerează că numărul şi tipul degete devin criterii de diferenţiere între aplicaţii.

Trei degete pentru fabrică – filozofia de forţă minimă și priză stabilă
Atlas a primit un nou gripper cu trei degete, unul dintre ele prelungit ca un police opozabil. Designul oferă şapte grade de libertate şi permite:

– prinderea „power grasp” pentru obiecte grele,
– „pinch grasp” cu două degete pentru piese mici,
– sortarea rapidă cu control al forţei.

Mâna robotului industrial se concentrează pe aplicarea minimă a forţei, menţinând în acelaşi timp o priză sigură, ceea ce reduce riscul de alunecare în depozite și asigură cicluri repetitive fără uzură excesivă.

Cinci degete pentru acasă – drumul spre roboţi domestici siguri
Figure 03 prezintă o mână robotului cu cinci degete suple, fiecare echipată cu senzori tactili capabili să detecteze forţe de ordinul gramelor. Camerele integrate în palme furnizează feedback vizual, iar vârfurile conforme se modelează în jurul obiectelor fragile. Această configuraţie permite:

– manipularea delicată a paharelor și farfuriilor umede,
– îngrijirea plantelor fără aplicarea de presiune excesivă,
– dozarea exactă a medicamentelor.

Mâna robotului domestic vizează complianţa, adică capacitatea de a ceda controlat la contact, pentru a evita deteriorarea obiectelor și a menține siguranţa utilizatorului.

Complexitatea mecanică a mâinii robotului
Reproduceri mecanice ale mâinii umane includ peste 30 de mușchi şi 27 de articulaţii, oferind aproximativ 27 de grade de libertate. În plus, peste 17 000 de receptori tactili în corpul uman permit o percepţie fină a presiunii și texturii. În robotică, atingerea simultană a complexităţii, robusteţii şi simplităţii rămâne un obiectiv încă neîmplinit.

Două filosofii complementare în dezvoltarea mâinii robotului
– „Mai puține degete, mai multă fiabilitate” prioritizează costuri reduse, întreţinere simplă și performanţă în sarcini repetitive.
– „Apropierea de mâna umană” urmărește versatilitatea pentru micro‑sarcini domestice, acceptând un nivel superior de complexitate şi risc de defectare.

Perspective pentru viitorul mâinii robotului
Chiar şi în mediul industrial, un robot cu cinci degete ar putea utiliza unelte concepute pentru oameni, eliminând necesitatea reproiectării liniilor de producţie. În spaţiile rezidenţiale, majoritatea obiectelor sunt optimizate pentru mâna umană, astfel încât mâna robotului trebuie să reproducă aceleaşi caracteristici sensoriale pentru a interacţiona în siguranţă.

Mâna robotului reprezintă un indiciu clar al destinaţiei sale: trei degete pentru forţă controlată în logistică şi cinci degete pentru sensibilitate în viaţa cotidiană. Monitorizarea continuă a evoluţiilor tehnologice şi a rezultatelor în teren rămâne esenţială pentru a înţelege impactul acestor inovaţii asupra industrie şi gospodărie.