HMND 01 Alpha Bipedal, robotul umanoid dezvoltat de compania britanică Humanoid, a învățat să meargă în doar două zile, demonstrând potențialul robotului umanoid în reducerea timpului de dezvoltare și în abordarea deficitului de forță de muncă.

Metoda de antrenament prin simulare Nvidia Isaac

Robotul umanoid Alpha a folosit platformele Nvidia Isaac Sim și Isaac Lab pentru a comprima 19 luni de teste fizice în 48 de ore de simulare. În mediul virtual, Alpha a acumulat milioane de secunde de experiență, permițând transferul rapid la realitate. Această abordare a scurtat ciclul de dezvoltare de la 18‑24 de luni la doar cinci luni, un record în robotica bipedală.

Capabilități de mișcare și stabilitate

Alpha poate:

  • parcurge trasee drepte și curbe cu mers stabil;
  • executa pași laterali, alergare și sărituri;
  • se reechilibra când este împins.

Aceste abilităţi depășesc performanţele multor roboţi umanoid antrenaţi tradiţional și evidențiază eficienţa simulării avansate pentru robotul umanoid.

Design modular și adaptabilitate

Cu înălţimea de 179 cm și capacitatea de a transporta până la 15 kg, Alpha dispune de un design modular ce permite schimbarea rapidă a componentelor. Mâinile articulate cu cinci degete şi cleştii opţionali facilitează manipularea obiectelor de diferite dimensiuni. Modularitatea reduce timpul de reconfigurare și susţine utilizarea robotului umanoid în diverse scenarii industriale și domestice.

Sensori și percepție a mediului

Robotul umanoid Alpha este echipat cu:

  • camere de înaltă rezoluție;
  • senzori de profunzime;
  • microfoane pentru interacţiune vocală.

    • Aceste elemente îi asigură detectarea obstacolelor, navigarea sigură și colaborarea cu operatorii umani în fabrici și birouri.

    Aplicații practice ale robotului umanoid

    În sectorul industrial, Alpha poate:

    • asista la manipularea și transportul componentelor;
    • participa la asamblare și control al calităţii;
    • lucra alături de lucrători umani, diminuând deficitul de personal de până la 27 % raportat în unele industrii.

      • În mediul casnic, se potrivește pentru sprijinul persoanelor în vârstă sau cu mobilitate redusă, gestionând obiecte și oferind suport în activităţi de zi cu zi.

      Perspective de dezvoltare pentru robotul umanoid

      Humanoid preconizează evoluții precum „schimbarea hainelor” robotului pentru personalizare rapidă și întreținere simplificată. Integrarea în echipe de roboţi autonomi ar permite gestionarea sarcinilor complexe în centre logistice și fabrici, consolidând rolul robotului umanoid în fluxurile de producție.

      HMND 01 Alpha Bipedal ilustrează cum simularea avansată, designul modular și ingineria modernă pot accelera progresul robotului umanoid. Monitorizarea continuă a acestor evoluții rămâne esențială pentru înţelegerea impactului pe piaţa muncii și în spaţiile de lucru.